基于 OpenClaw 與瑞芯微RV1126B 私有化部署飛書(shū)智能助手全流程

原創(chuàng)

飛凌嵌入式 2026-03-20 13:00:00 RV1126B OpenClaw 飛書(shū)部署

OpenClaw憑借出眾的能力爆火出圈，如果將它集成到飛書(shū)中做成專(zhuān)屬智能助手，能大幅提升日常辦公效率，讓文檔總結(jié)、消息處理、任務(wù)協(xié)同更智能高效。想要穩(wěn)定落地這一場(chǎng)景，一塊靠譜的邊緣硬件平臺(tái)必不可少。

飛凌嵌入式OK1126B-S開(kāi)發(fā)板

本方案基于瑞芯微RK1126B處理器打造的邊緣AI視覺(jué)開(kāi)發(fā)板，集成4個(gè)ARM Cortex-A53高性能核心，具備3TOPS@INT8的AI計(jì)算能力，可輕松完成端側(cè)輕量化AI模型實(shí)時(shí)推理。性能高、功耗低、私密性強(qiáng)的特性，讓它非常適合作為本地AI Agent的運(yùn)行平臺(tái)。

OK1126B-S開(kāi)發(fā)板硬件接口示意圖

系統(tǒng)推薦：使用Debian/Ubuntu等完整Linux發(fā)行版，方便通過(guò)apt安裝依賴(lài)庫(kù)與AI相關(guān)組件；不建議使用精簡(jiǎn)Linux（如Buildroot），否則在開(kāi)發(fā)和部署過(guò)程中會(huì)增加環(huán)境搭建成本。

本文將為大家介紹本地私有化模型部署以及訪問(wèn)云端模型API的方法，完成基于RV1126B開(kāi)發(fā)板飛書(shū)智能助手的全流程搭建。

一、OpenClaw安裝與模型配置

1.1 安裝OpenClaw

執(zhí)行以下命令一鍵安裝OpenClaw：

curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash

安裝完成后進(jìn)入引導(dǎo)界面，若未自動(dòng)彈出，可在終端輸入以下命令手動(dòng)啟動(dòng)：

openclaw onboard --install-daemon

進(jìn)入引導(dǎo)界面后，依次選擇：yes → QuickStart → Use existing values

OpenClaw初始化引導(dǎo)配置界面

若您有帶NVIDIA GPU的服務(wù)器，可直接跳轉(zhuǎn)到1.3適配本地模型章節(jié)，在您的服務(wù)器上部署免費(fèi)的模型。

1.2 接入云端付費(fèi)模型

進(jìn)入模型選擇界面，此處我們選擇Qwen免費(fèi)模型進(jìn)行體驗(yàn)，若您擁有付費(fèi)模型的API，可在此處選擇對(duì)應(yīng)的模型。

OpenClaw模型提供商選擇列表

以接入Qwen模型為例，點(diǎn)擊界面中的鏈接，登錄后即可免費(fèi)體驗(yàn)Qwen模型：

Qwen模型OAuth授權(quán)引導(dǎo)界面

1.3 接入本地模型

若選擇云端模型API，可跳過(guò)此章節(jié)。本地模型部署基于Ollama實(shí)現(xiàn)，全流程如下：

1.3.1 服務(wù)器端安裝Ollama

最低配置要求：

內(nèi)存：4GB（適配1B-3B小模型）
存儲(chǔ)：10GB空閑空間
系統(tǒng)：Linux/macOS 12+ /Windows 10+

推薦配置要求：

內(nèi)存：16GB+（適配7B-14B模型）
顯卡：NVIDIA 8GB+顯存（支持GPU加速）
存儲(chǔ)：50GB+SSD

執(zhí)行以下命令安裝Ollama：

curl -fsSL https://ollama.com/install.sh | sh

上述腳本會(huì)自動(dòng)下載最新版本的Ollama，創(chuàng)建系統(tǒng)服務(wù)并啟動(dòng)后臺(tái)進(jìn)程。安裝完成后，執(zhí)行以下命令驗(yàn)證安裝，輸出版本號(hào)即為成功：

ollama --version

Ollama安裝成功版本驗(yàn)證示例

1.3.2 修改Ollama service服務(wù)配置

Ollama服務(wù)默認(rèn)運(yùn)行在127.0.0.1上，無(wú)法滿足遠(yuǎn)程調(diào)用需求，需修改對(duì)應(yīng)service服務(wù)配置：

vi /etc/systemd/system/ollama.service

在[Service]區(qū)域添加以下配置：

Environment="OLLAMA_HOST=0.0.0.0"

Ollama service服務(wù)配置修改示例

修改完成后，執(zhí)行以下命令重啟服務(wù)：

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart ollama

1.3.3 下載并運(yùn)行指定模型

執(zhí)行以下命令，會(huì)自動(dòng)下載指定模型并運(yùn)行，此處我們選擇qwen3.5-9b模型，您可根據(jù)實(shí)際服務(wù)器情況選擇對(duì)應(yīng)模型。

注：在https://ollama.com/library目錄下，可查看Ollama支持的所有模型。

ollama run qwen3.5:9b

Ollama模型成功運(yùn)行界面示例

此時(shí)，可在OK1126B-S開(kāi)發(fā)板（基于RV1126B設(shè)計(jì)）上執(zhí)行以下命令測(cè)試對(duì)話，正常情況下將得到模型返回的輸出內(nèi)容：

curl http://${服務(wù)器IP地址}:11434/api/chat -d '{"model": "qwen3.5:9b",
"messages": [ 
{"role": "user", "content": "你是誰(shuí)"} 
]
}'

1.3.4 OpenClaw配置文件修改

使用本地模型時(shí)，需手動(dòng)修改OpenClaw的配置文件，步驟如下：

Step1：編輯OpenClaw配置文件

vi ~/.openclaw/openclaw.json

Step2：粘貼以下配置內(nèi)容，并按Step3說(shuō)明修改適配

{
  "meta": {
    "lastTouchedVersion": "2026.3.8",
    "lastTouchedAt": "2026-03-12T01:44:37.610Z"
  },
  "wizard": {
    "lastRunAt": "2026-03-12T01:44:37.566Z",
    "lastRunVersion": "2026.3.8",
    "lastRunCommand": "onboard",
    "lastRunMode": "local"
  },
  "auth": {
    "profiles": {}
  },
  "models": {
    "providers": {
      "ollama-remote": {
        "baseUrl": "http://192.168.1.111:11434/v1",
        "apiKey": "sk-no-key-required",
        "api": "openai-completions",
        "models": [
          {
            "id": "qwen3.5:9b",
            "name": "Qwen 3.5 9B (Remote Ollama)",
            "reasoning": false,
            "input": [
              "text"
            ],
            "cost": {
              "input": 0,
              "output": 0,
              "cacheRead": 0,
              "cacheWrite": 0
            },
            "contextWindow": 32768,
            "maxTokens": 8192
          }
        ]
      }
    }
  },
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": {
        "primary": "ollama-remote/qwen3.5:9b"
      },
      "models": {
        "ollama-remote/qwen3.5:9b": {
          "alias": "qwen"
        }
      },
      "workspace": "/root/.openclaw/workspace",
      "compaction": {
        "mode": "safeguard"
      },
      "maxConcurrent": 4,
      "subagents": {
        "maxConcurrent": 8
      }
    }
  },
  "tools": {
    "profile": "coding"
  },
  "messages": {
    "ackReactionScope": "group-mentions"
  },
  "commands": {
    "native": "auto",
    "nativeSkills": "auto",
    "restart": true,
    "ownerDisplay": "raw"
  },
  "session": {
    "dmScope": "per-channel-peer"
  },
  "gateway": {
    "port": 18789,
    "mode": "local",
    "bind": "loopback",
    "auth": {
      "mode": "token",
      "token": "4893303352c56f5e9acbb076cc47c5398bb8df525fed4699"
    },
    "tailscale": {
      "mode": "off",
      "resetOnExit": false
    },
    "nodes": {
      "denyCommands": [
        "camera.snap",
        "camera.clip",
        "screen.record",
        "contacts.add",
        "calendar.add",
        "reminders.add",
        "sms.send"
      ]
    }
  },
  "plugins": {
    "entries": {}
  }
}

Step3：配置字段修改適配說(shuō)明

models.providers 下面的 key 可自定義填寫(xiě)，示例中為 "ollama-remote"；
baseUrl 字段需填寫(xiě)服務(wù)器的地址，即1.3.3中使用curl測(cè)試時(shí)的地址，示例為 "http://192.168.1.111:11434/v1"；
apiKey 字段可任意填寫(xiě)，但不可為空；
api 字段需根據(jù)模型的輸出接口形式確定，ollama輸出標(biāo)準(zhǔn)openai格式，故此處為 openai-completions；
models 字段下的 id 需嚴(yán)格匹配 ollama 中的模型名，name 字段可自定義填寫(xiě)；
agents 字段需修改 primary 字段以及 models 字段的 key 值，修改為 "models.providers 下的key / models.id"，示例為 "ollama-remote/qwen3.5:9b"。

配置完成后，重新在命令行輸入以下命令進(jìn)入引導(dǎo)界面：

openclaw onboard

1.3.5 選擇本地模型

進(jìn)入模型選擇階段，直接選擇Skip for now跳過(guò)即可。

OpenClaw模型選擇跳過(guò)界面

后續(xù)篩選模型時(shí)，選擇All providers，然后在默認(rèn)模型選項(xiàng)中，選擇Keep current，括號(hào)內(nèi)會(huì)顯示之前配置的本地模型。

OpenClaw本地模型默認(rèn)選擇界面

1.4 基礎(chǔ)配置

以下基礎(chǔ)配置僅適用于初次驗(yàn)證，無(wú)額外集成功能，按界面提示依次選擇即可。

OpenClaw啟動(dòng)方式選擇界面

OpenClaw通道選擇界面

若為首次安裝，會(huì)自動(dòng)安裝Gateway service；若非首次安裝，選擇Restart即可。

OpenClaw啟動(dòng)方式選擇界面

首次安裝完成后，會(huì)出現(xiàn)啟動(dòng)方式選擇：TUI為終端命令行輸入模式，Web UI為開(kāi)發(fā)板連接顯示器后通過(guò)Web界面操作。

OpenClaw啟動(dòng)方式選擇界面

若未自動(dòng)彈出啟動(dòng)方式選擇界面，可手動(dòng)輸入以下命令進(jìn)入終端對(duì)話模式：

openclaw tui

執(zhí)行后即可正常與模型對(duì)話：

OpenClaw TUI終端對(duì)話界面示例

二、飛書(shū)智能助手部署全流程

2.1 創(chuàng)建飛書(shū)應(yīng)用

進(jìn)入飛書(shū)開(kāi)發(fā)者后臺(tái)：https://open.feishu.cn/app，點(diǎn)擊"創(chuàng)建企業(yè)自建應(yīng)用"。

飛書(shū)開(kāi)發(fā)者后臺(tái)創(chuàng)建企業(yè)自建應(yīng)用入口

填寫(xiě)"應(yīng)用名稱(chēng)"和"應(yīng)用描述"后，點(diǎn)擊"創(chuàng)建"按鈕完成應(yīng)用創(chuàng)建。

飛書(shū)企業(yè)自建應(yīng)用創(chuàng)建信息填寫(xiě)界面

在"憑證與基礎(chǔ)信息"欄目中，復(fù)制App ID以及App Secret，后續(xù)配置需要使用。

飛書(shū)應(yīng)用憑證信息查看界面

2.2 OpenClaw飛書(shū)插件配置

在OK1126B-S開(kāi)發(fā)板上輸入以下命令，安裝并啟用飛書(shū)插件，查看插件狀態(tài)：

openclaw plugins enable feishu
openclaw plugins list

Feishu一欄顯示Loaded即代表插件啟動(dòng)成功。

OpenClaw插件列表狀態(tài)查看界面

執(zhí)行以下命令進(jìn)入通道配置界面，選擇Yes：

openclaw channels add

OpenClaw飛書(shū)插件配置

在通道選擇列表中，選擇"Feishu/Lark（飛書(shū)）"。

OpenClaw飛書(shū)插件配置

選擇"Enter App Secret"，依次輸入2.1步驟中復(fù)制的App Secret以及App ID。

OpenClaw飛書(shū)插件配置

設(shè)置連接模式為"WebSocket"，并選擇國(guó)內(nèi)域名"Feishu (feishu.cn) -China"。

OpenClaw飛書(shū)插件配置

群聊策略選擇"Open"（響應(yīng)所有群聊，需@機(jī)器人），Allowlist策略僅響應(yīng)白名單中的群聊，可按需選擇。

OpenClaw飛書(shū)插件配置

點(diǎn)擊"Finished"，其余選項(xiàng)保持默認(rèn)配置即可。

OpenClaw飛書(shū)插件配置

2.3 飛書(shū)機(jī)器人權(quán)限與事件配置

回到飛書(shū)開(kāi)發(fā)者后臺(tái)的應(yīng)用界面，完成以下配置：

2.3.1 開(kāi)啟機(jī)器人能力

依次點(diǎn)擊：添加應(yīng)用能力→機(jī)器人，點(diǎn)擊"添加"按鈕，開(kāi)啟機(jī)器人能力。

飛書(shū)應(yīng)用添加機(jī)器人能力界面

2.3.2 配置應(yīng)用權(quán)限

依次點(diǎn)擊：權(quán)限管理→批量導(dǎo)入/導(dǎo)出權(quán)限。

飛書(shū)應(yīng)用權(quán)限管理界面

在批量導(dǎo)入/導(dǎo)出權(quán)限界面，粘貼以下JSON內(nèi)容，啟用對(duì)應(yīng)權(quán)限：

{
  "scopes": {
    "tenant": [
      "aily:file:read",
      "aily:file:write",
      "application:application.app_message_stats.overview:readonly",
      "application:application:self_manage",
      "application:bot.menu:write",
      "cardkit:card:read",
      "cardkit:card:write",
      "contact:user.employee_id:readonly",
      "corehr:file:download",
      "event:ip_list",
      "im:chat.access_event.bot_p2p_chat:read",
      "im:chat.members:bot_access",
      "im:message",
      "im:message.group_at_msg:readonly",
      "im:message.p2p_msg:readonly",
      "im:message:readonly",
      "im:message:send_as_bot",
      "im:resource"
    ],
    "user": ["aily:file:read", "aily:file:write", "im:chat.access_event.bot_p2p_chat:read"]
  }
}

依次點(diǎn)擊：下一步，確認(rèn)新增權(quán)限 → 申請(qǐng)開(kāi)通，完成權(quán)限配置。