RK3568 處理器全詳解：RK3568核心板 + RK3568開發(fā)板硬件規(guī)格、功耗與接口問題排查

原創(chuàng) 作者 Forlinx 2026-01-31 13:19:00 RK3568 RK3568開發(fā)板 RK3568核心板

RK3568處理器架構與核心特性

RK3568 是Rockchip面向AIoT和工業(yè)市場打造的高性能、低功耗、功能豐富的國產(chǎn)化應用處理器，采用四核64位Cortex-A55架構，主頻高達2.0GHz，集成1TOPS算力NPU，為邊緣計算提供可靠硬件基礎。
RK3568處理器功能框圖與接口布局
集成Rockchip自研NPU，提供1TOPS算力，滿足輕量級端側(cè)AI計算需求。配套RKNN-Toolkit模型轉(zhuǎn)換工具，支持Caffe、TensorFlow、TF-Lite、ONNX、PyTorch、Keras、Darknet主流架構模型一鍵轉(zhuǎn)換。
算力規(guī)格：1 TOPS
多媒體能力
支持HDMI2.0、eDP、LVDS、RGB Parallel、MIPI-DSI五種顯示接口，可同時輸出三路顯示信號。支持4K分辨率H.264/H.265/VP9等多種格式高清硬解碼，支持HDR10，色彩與動態(tài)范圍表現(xiàn)優(yōu)良。
最大分辨率：4096×2304@60Hz
高速接口擴展
涵蓋PCIe 3.0、USB3.0、RGMII/SGMII/QSGMII(2 MAC)、CAN等多種高速總線接口，滿足復雜工業(yè)場景下的連接需求，支持多路高速數(shù)據(jù)傳輸與網(wǎng)絡通信。
PCIe 3.0速率：8Gbps per lane
工業(yè)級可靠性設計
通過嚴格的工業(yè)標準測試，支持-40℃至+85℃寬溫工作環(huán)境，適用于智慧醫(yī)療、智慧交通、安防、電力行業(yè)、能源化工、智慧城市等嚴苛應用場景。
完善的開發(fā)生態(tài)
Linux、Android、ForlinxDesktop、Debian、OpenHarmony、OpenEuler、AMP（Linux+裸核），提供完整的BSP支持包、硬件設計參考與調(diào)試工具，降低二次開發(fā)門檻。

RK3568核心板產(chǎn)品系列

飛凌嵌入式基于RK3568處理器推出FET3568-C/FET3568J-C與FET3568-C2/FET3568J-C2核心板，采用統(tǒng)一引腳定義設計，確保硬件平臺的兼容性與可升級性。

FET3568-C / FET3568J-C

采用標準DDR4內(nèi)存方案，提供穩(wěn)定的內(nèi)存性能與成本控制優(yōu)勢。FET3568J-C為工業(yè)級版本，支持-40℃至+85℃寬溫工作，適用于嚴苛工業(yè)環(huán)境。

DDR4 工業(yè)級可選
FET3568-C2 / FET3568J-C2

升級至LPDDR4/LPDDR4X內(nèi)存，最大支持8GB容量，提供更高內(nèi)存帶寬與更低功耗表現(xiàn)，適用于高性能計算與多任務處理場景。

LPDDR4/X 最大8GB

物理規(guī)格與結構設計

結構尺寸
45×70
mm
PCB厚度
1.6
mm / 10層沉金
連接器
4×80
pin (0.5mm間距)
安裝高度
5.4
mm (含連接器)
FET3568-C 核心板正面視圖
FET3568-C 核心板反面視圖
FET3568-C2 核心板正面視圖
FET3568-C2 核心板反面視圖
抗振動設計：四角預留四個直徑2.2mm安裝孔，支持M2規(guī)格耐落螺釘固定，緊固扭矩0.15N·m。已通過GB/T 2423.10-2008 / IEC 60068-2-6:1995振動試驗驗證，頻率范圍10Hz~150Hz，加速度幅值5g，適配工業(yè)震動環(huán)境。

核心板接口資源

功能類別 數(shù)量 技術參數(shù)
USB 2.0/3.0 2 / 2 USB3.0 Host+OTG，獨立USB2.0通道，OTG支持Device模式
PCIe 3組 PCIe 3.0×2 (8Gbps/lane) + PCIe 2.1×1，支持RC/EP模式
顯示接口 5種 HDMI2.0、eDP、LVDS、RGB、MIPI-DSI，支持三屏異顯
Ethernet 2路 RGMII/SGMII/QSGMII接口，支持雙千兆網(wǎng)
Camera 2路 1×DVP + 1×4Lanes MIPI-CSI
UART/SPI/I2C 10/4/5 UART最高4Mbps，SPI主從可配，I2C支持1Mbps
CAN總線 3路 支持CAN2.0B協(xié)議，最高1Mbps
音頻接口 4組 1×8ch I2S/TDM + 2×2ch I2S + 1×8ch PDM
注：SerDes通道復用限制，PCIe/SATA/QSGMII同時僅可使用3個功能接口；RK3568內(nèi)置VOP控制器支持3個Port輸出，核心板最多同時支持3路顯示輸出。

RK3568開發(fā)平臺硬件配置

OK3568-C/C21開發(fā)平臺采用核心板+底板分離設計，F(xiàn)ET3568-C與FET3568-C2核心板引腳定義相同，可共用OK3568-C底板，實現(xiàn)硬件資源的最大化利用與靈活配置。

OK3568-C 開發(fā)板

組合配置：FET3568-C核心板 + OK3568-C底板

內(nèi)存方案：DDR4，穩(wěn)定可靠，成本控制優(yōu)化

適用場景：標準工業(yè)應用、商業(yè)設備、教育開發(fā)

OK3568-C21 開發(fā)板

組合配置：FET3568-C2核心板 + OK3568-C底板

內(nèi)存方案：LPDDR4/LPDDR4X，最高8GB，高帶寬低功耗

適用場景：高性能計算、多任務處理、邊緣AI推理

底板接口資源布局

OK3568-C底板接口布局（正面）- 含DC 12V、PCIe 3.0x2、USB 3.0 HOST、HDMI、雙路Ethernet等接口
高速數(shù)據(jù)接口
  • PCIe 3.0 x4插座（可配置為2路x1）
  • PCIe 2.1 x1插座（可復用為SATA）
  • USB 3.0 Host Type-A接口
  • M.2 Key-B（4G/5G模塊擴展，含USB 3.0）
顯示與多媒體
  • HDMI 2.0（4096×2304@60Hz）
  • MIPI-DSI（默認適配7英寸1024×600屏）
  • LVDS（默認適配10.1英寸1280×800屏）
  • eDP 1.3（2560×1600@60Hz）
  • MIPI-CSI攝像頭（已適配OV13850）
通信與擴展
  • 雙路千兆以太網(wǎng)（RJ45）
  • 2.4G/5G雙頻Wi-Fi + BT5.0（AW-CM358SM）
  • 2路CAN總線（帶隔離與ESD防護）
  • 3路UART + 2路SPI + 1路I2C排針引出
  • TF Card擴展槽
功能模塊 規(guī)格參數(shù) 備注
電源輸入 DC 12V 標準電源適配器供電
PCB尺寸 155×155 mm 4層板，固定孔孔徑3.2mm
調(diào)試接口 Type-C USB轉(zhuǎn)串口 板載轉(zhuǎn)換芯片，默認波特率115200
音頻接口 耳機輸出+功放+MIC輸入 1.3W D類功放輸出
RTC CR2032電池供電 斷電保持走時
用戶按鍵 8個功能按鍵 復位、開關機、燒寫、VOL+/-等

RK3568電氣特性與工作環(huán)境

供電參數(shù)

核心板供電
5.0
V (范圍：4.5~5.5V)
底板供電
12
V DC
Cortex-A55主頻
2.0
GHz (四核64位)
ESD防護
±500
V (HBM標準)

溫度規(guī)格

商業(yè)級版本 (FET3568-C/C2)
工作溫度 0℃ ~ +80℃
存儲溫度 -40℃ ~ +125℃
工業(yè)級版本 (FET3568J-C/C2)
工作溫度 -40℃ ~ +85℃
存儲溫度 -40℃ ~ +125℃

RK3568 系列硬件設計規(guī)范

上電時序控制
必須使用核心板輸出的EXT_EN信號作為底板上電使能，確保電源時序符合處理器要求。錯誤的時序可能導致通電電流過大、設備無法啟動或處理器永久性損壞。
I2C總線設計
I2C總線必須添加上拉電阻（建議4.7KΩ），避免多個電阻并聯(lián)導致驅(qū)動能力不足。核心板端與從設備需做電平匹配，確保通訊穩(wěn)定性。
USB 3.0信號完整性
USB3_OTG0_VBUSDET信號電壓不得超過3.3V，不可直接與USB插座VBUS_5V相連。USB3.0 TX/RX差分線PCB走線長度不超過6 inches（150mm），滿足眼圖測試要求。
引腳復用配置
接口引腳復用存在不同電源域（后綴_M0/_M1/_M2），同一功能必須選擇同一組復用引腳，不可混合使用。例如UART2需同時選擇UART2_TX_M0和UART2_RX_M0。
GPIO防漏電設計
核心板上電前，信號引腳上高電平灌電流會導致串電現(xiàn)象（如紅色指示燈微亮）。建議在調(diào)試串口等關鍵信號處增加防漏電設計，參考官方開發(fā)板電路。
最小系統(tǒng)設計：FET3568-C/C2核心板已集成電源、復位監(jiān)控電路、存儲電路，最小系統(tǒng)僅需5V電源、復位按鍵、啟動配置即可運行。建議額外連接調(diào)試串口（查看打印信息）和OTG接口（燒寫系統(tǒng)），再基于默認接口定義擴展功能。

RK3568功耗與穩(wěn)定性數(shù)據(jù)

OK3568-C平臺功耗表（Linux系統(tǒng)）

測試項目 核心板功率 整機功率（含底板）
無負載啟動峰值 4.36 W 6.31 W
無負載待機 1.57 W 3.77 W
CPU+內(nèi)存+eMMC壓力測試 6.04 W 7.81 W
三屏播放視頻（LVDS+MIPI+HDMI） 2.61 W 9.96 W
Power Key休眠狀態(tài) 0.05 W 1.81 W

OK3568-C21平臺功耗表（Linux系統(tǒng)）

測試項目 核心板功率 整機功率（含底板）
無負載啟動峰值 4.02 W 6.13 W
無負載待機 1.95 W 3.89 W
CPU+內(nèi)存+eMMC壓力測試 4.65 W 6.96 W
三屏播放視頻（LVDS+MIPI+HDMI） 2.40 W 10.33 W
Power Key休眠狀態(tài) 0.06 W 1.64 W
測試條件：OK3568-C（2GB+16GB）、OK3568-C21（4GB+32GB），使用飛凌選配屏幕，核心板供電5V，底板供電12V。峰值功率按啟動過程電流峰值計算，待機功率為開機界面穩(wěn)定后測量值。

RK3568常見問題排查策略

啟動故障排查
  1. 檢查power on信號是否正常
  2. 確認boot啟動項引腳上下拉配置
  3. 驗證底板是否使用EXT_EN控制上電時序
  4. 測量各電源軌電壓是否達標
  5. 檢查調(diào)試串口輸出日志定位錯誤階段
通信接口問題
  1. I2C：確認總線上拉電阻及地址沖突
  2. SPI：MISO/MOSI交叉連接檢查，模式一致性
  3. UART：收發(fā)信號交叉，波特率配置驗證
  4. CAN：總線兩端120Ω終端電阻檢查
  5. Ethernet：PHY地址配置及MDIO波形檢查
顯示與多媒體
  1. LVDS：確認VESA/JEIDA模式與屏幕匹配
  2. 檢查差分信號100Ω匹配電阻焊接
  3. MIPI DSI：確認lane數(shù)及速率配置
  4. 音頻：先查I2C通訊，再查I2S數(shù)據(jù)波形
  5. 確認供電時序滿足屏幕手冊要求

硬件平臺：OK3568-C / OK3568-C21

所有性能數(shù)據(jù)基于標準實驗室環(huán)境測試，實際應用性能可能受安裝方式、散熱條件及復合應力因素影響。

RK3568 核心板 開發(fā)板

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