OK3506 6.1.99 Buildroot 以UART為例的設(shè)備樹(shù)引腳復(fù)用方法
Forlinx
2025-10-30 18:32:00
RK3506
1. 概述
本文檔聚焦飛凌嵌入式RK3506開(kāi)發(fā)板上UART3和UART5_M1的引腳復(fù)用配置。由于系統(tǒng)已默認(rèn)集成UART驅(qū)動(dòng)，因此僅需修改設(shè)備樹(shù)即可實(shí)現(xiàn)引腳功能切換，其他外設(shè)（如SPI、I2C）的復(fù)用邏輯可參考此流程。
硬件平臺(tái)：OK3506-C開(kāi)發(fā)板 /OK3506-S開(kāi)發(fā)板
操作系統(tǒng)：Linux6.1.99
2. 目標(biāo)
完成RK3506開(kāi)發(fā)板上以下UART接口的引腳復(fù)用配置，確保驅(qū)動(dòng)正常加載并生成對(duì)應(yīng)的設(shè)備節(jié)點(diǎn)：
3. 修改方法
UART引腳復(fù)用需遵循「引腳選擇→原生功能確認(rèn)→找到Pinctrl配置→修改設(shè)備樹(shù)」的流程，具體步驟如下：
3.1 UART引腳復(fù)用完整步驟
- 選擇引腳：根據(jù)《OK3506-C引腳復(fù)用對(duì)照表》，確認(rèn)目標(biāo)引腳是否支持UART功能復(fù)用。
- 確認(rèn)原生功能：記錄目標(biāo)引腳的默認(rèn)（原生）功能，避免復(fù)用沖突。
- 找到Pinctrl配置：在設(shè)備樹(shù)源碼中定位目標(biāo)引腳的Pinctrl（引腳控制）描述節(jié)點(diǎn)。
- 修改設(shè)備樹(shù)：配置UART節(jié)點(diǎn)的Pinctrl引用，注釋/禁用引腳的原生功能，啟用UART功能。
3.1.1 引腳選擇（UART3 & UART5_M1）
通過(guò)《OK3506-C引腳復(fù)用對(duì)照表》篩選支持UART功能的引腳，需注意：部分引腳（Atl7列底色為藍(lán)色）支持98種功能切換，可通過(guò)下拉菜單選擇UART模式。
圖1：UART3引腳選擇（連接器引腳91=GPIO0_C3，92=GPIO0_C4）
UART3選用以下引腳：
| 連接器引腳號(hào) | GPIO編號(hào) | 復(fù)用功能 | 備注 |
|---|---|---|---|
| 91 | GPIO0_C3 | UART3_TX | 發(fā)送引腳 |
| 92 | GPIO0_C4 | UART3_RX | 接收引腳 |
圖2：UART5_M1引腳選擇（GPIO1_PD2=TX，GPIO1_PD3=RX）
UART5_M1選用以下引腳：
| GPIO編號(hào) | 復(fù)用功能 | 對(duì)應(yīng)Pinctrl節(jié)點(diǎn) |
|---|---|---|
| GPIO1_PD2 | UART5_TX_M1 | uart5m1_xfer_pins |
| GPIO1_PD3 | UART5_RX_M1 | uart5m1_xfer_pins |
3.1.2 確認(rèn)引腳原生功能（避免沖突）
| 復(fù)用功能 | 引腳 | 原生功能 | 處理方式 |
|---|---|---|---|
| UART3 | GPIO0_C3、GPIO0_C4 | CAN0（TX/RX） | 禁用CAN0節(jié)點(diǎn)（status="disabled"） |
| UART5_M1 | GPIO1_PD2、GPIO1_PD3 | LCDC（顯示控制器） | 確保LCDC未占用該組引腳 |
3.1.3 定位Pinctrl配置文件
飛凌嵌入式RK3506的Pinctrl配置分散在以下兩個(gè)設(shè)備樹(shù)文件中，需根據(jù)引腳類型選擇對(duì)應(yīng)文件：
kernel/arch/arm/boot/dts/rk3506-pinctrl-rmio.dtsi
# 2. 核心Pinctrl配置（含UART5）
kernel/arch/arm/boot/dts/rk3506-pinctrl.dtsi
在rk3506-pinctrl-rmio.dtsi中找到UART3的Pinctrl節(jié)點(diǎn)：
rm_io19_uart3_tx: rm-io19-uart3-tx {
rockchip,pins = <0 RK_PC3 20 &pcfg_pull_none>;
};
/* UART3 RX引腳配置：GPIO0_C4 */
rm_io20_uart3_rx: rm-io20-uart3-rx {
rockchip,pins = <0 RK_PC4 20 &pcfg_pull_none>;
};
在rk3506-pinctrl.dtsi中找到UART5_M1的Pinctrl節(jié)點(diǎn)：
};
3.1.4 設(shè)備樹(shù)修改（啟用UART，禁用原生功能）
修改通用設(shè)備樹(shù)文件OK3506-S-common.dtsi，主要涉及3處修改：
- 啟用UART3節(jié)點(diǎn)，引用其Pinctrl配置
- 啟用UART5節(jié)點(diǎn)，引用UART5_M1的Pinctrl配置
- 禁用CAN0節(jié)點(diǎn)（避免與UART3引腳沖突）
index 4c6f947ee..644f986f2 100644
--- a/arch/arm/boot/dts/OK3506-S-common.dtsi
+++ b/arch/arm/boot/dts/OK3506-S-common.dtsi
@@ -341,11 +341,22 @@ &uart2 {
pinctrl-0 = <&rm_io0_uart2_rx &rm_io2_uart2_tx>;
status = "okay";
};
+
+/* 啟用UART3：引用TX/RX的Pinctrl節(jié)點(diǎn) */
+&uart3 {
+ pinctrl-names = "default";
+ pinctrl-0 = <&rm_io20_uart3_rx &rm_io19_uart3_tx>;
+ status = "okay";
+};
+
+/* 啟用UART5：引用UART5_M1的收發(fā)引腳組 */
+&uart5 {
+ pinctrl-names = "default";
+ pinctrl-0 = <&uart5m1_xfer_pins>;
+ status = "okay";
+};
/* 禁用CAN0：避免與UART3引腳沖突 */
&can0 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&rm_io19_can0_tx &rm_io20_can0_rx>;
- status = "okay";
+ status = "disabled";
};
&can1 {
4. 驗(yàn)證復(fù)用效果
燒錄新的鏡像文件后，通過(guò)以下步驟驗(yàn)證UART復(fù)用是否成功：
- 開(kāi)發(fā)板上電啟動(dòng)，進(jìn)入終端（如SSH、串口終端）
- 執(zhí)行l(wèi)s /dev命令，查看是否生成UART對(duì)應(yīng)的設(shè)備節(jié)點(diǎn)
- 確認(rèn)節(jié)點(diǎn)存在后，可通過(guò)screen或minicom工具測(cè)試UART通信
成功復(fù)用后，ls /dev輸出應(yīng)包含以下節(jié)點(diǎn)：
...
ttyS2 # 原有UART2節(jié)點(diǎn)
ttyS3 # UART3對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)（新增）
ttyS5 # UART5對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)（新增）
...
root@ok3506-buildroot:/#
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