飛凌T536開發(fā)板Local Bus開發(fā)與測(cè)試實(shí)戰(zhàn)指南

原創(chuàng)

Forlinx 2025-11-10 16:39:00 T536 T536開發(fā)板 T536解決方案

飛凌OK536x-C平臺(tái)Local Bus開發(fā)與測(cè)試實(shí)戰(zhàn)指南

基于全志T536處理器的工業(yè)級(jí)ARM+RISC-V異構(gòu)平臺(tái)

為什么選擇飛凌OK536x-C平臺(tái)？

強(qiáng)大性能：四核Cortex-A55@1.6GHz + 玄鐵E907 RISC-V@600MHz

工業(yè)級(jí)可靠性：工作溫度：-40℃~+85℃，全通路ECC，安全啟動(dòng)

豐富接口：LocalBus、USB、SDIO、UART、SPI、CAN-FD、雙千兆以太網(wǎng)

實(shí)時(shí)性能：支持Linux-RT實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，AMP多核異構(gòu)架構(gòu)

1. 引言

在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，Local Bus（本地總線）作為處理器與外圍設(shè)備（如FPGA、專用ASIC等）通信的高速并行總線，其性能與穩(wěn)定性至關(guān)重要。飛凌OK536x-C平臺(tái)基于全志T536處理器，集成了高性能Local Bus接口，為工業(yè)控制、邊緣計(jì)算等應(yīng)用場(chǎng)景提供了理想的解決方案。

本文以飛凌T536開發(fā)板為基礎(chǔ)，結(jié)合Linux 5.10操作系統(tǒng)，深入探討Local Bus的硬件接口設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)配置與軟件測(cè)試全流程。 T536處理器的四核Cortex-A55架構(gòu)@1.6GHz主頻為L(zhǎng)ocal Bus通信提供了充足的計(jì)算資源，而工業(yè)級(jí)-40℃~+85℃的工作溫度范圍確保了在各種嚴(yán)苛環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

飛凌T536開發(fā)板不僅提供了完整的Local Bus解決方案，還集成了2TOPS NPU算力，可在邊緣AI應(yīng)用中發(fā)揮重要作用。其全國(guó)產(chǎn)化設(shè)計(jì)和工業(yè)級(jí)元器件選型，使其成為集中器、FTU、DTU、充電樁、交通、機(jī)器人、工業(yè)控制等關(guān)鍵領(lǐng)域的優(yōu)質(zhì)選擇。

2. Local Bus核心引腳詳解

飛凌T536開發(fā)板的Local Bus功能由多組專用引腳協(xié)同實(shí)現(xiàn)，充分利用了全志T536處理器的豐富外設(shè)接口能力。

引腳名稱	方向	功能描述
LBUS-CS[3:0]	輸出	片選信號(hào)，用于在多個(gè)外設(shè)中選擇目標(biāo)設(shè)備
LBUS-DP[3:0]	雙向	數(shù)據(jù)奇偶校驗(yàn)引腳，用于保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性
LBUS-WR	輸出	寫使能信號(hào)，有效時(shí)表示處理器正在寫入數(shù)據(jù)
LBUS-READY	輸入	設(shè)備就緒信號(hào)，由外設(shè)拉高表示數(shù)據(jù)已準(zhǔn)備好
LBUS-ALE	輸出	地址鎖存使能，用于在總線上鎖存地址信息
LBUS-BURST[2:0]	輸出	突發(fā)傳輸模式配置引腳
LBUS-LCLK	輸出	總線時(shí)鐘，為同步傳輸提供時(shí)鐘基準(zhǔn)
LBUS-INTR	輸入	異步中斷輸入，外設(shè)可向處理器發(fā)起中斷
LBUS-DRQ	輸入	異步數(shù)據(jù)請(qǐng)求，外設(shè)可請(qǐng)求數(shù)據(jù)傳輸
LBUS-LBE	輸出	字節(jié)使能信號(hào)，用于控制字節(jié)粒度數(shù)據(jù)傳輸
LBUS-LD[31:0]	雙向	32位并行數(shù)據(jù)總線，傳輸數(shù)據(jù)與地址

關(guān)鍵提示

簡(jiǎn)化測(cè)試：在當(dāng)前驗(yàn)證階段，LBUS-INTR、LBUS-DRO、LBUS-BURST、LBUS-READY及數(shù)據(jù)校驗(yàn)引腳LBUS-DP[3:0]可暫不連接。

8位模式：若僅測(cè)試8位帶寬，只需連接數(shù)據(jù)總線的低8位 LBUS-LD[7:0]。

3. 硬件連接方案

本次測(cè)試采用飛凌T536開發(fā)板作為主機(jī)，達(dá)芬奇Pro FPGA開發(fā)板作為從設(shè)備。飛凌嵌入式T536開發(fā)板的工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)和穩(wěn)定的信號(hào)完整性為L(zhǎng)ocal Bus高速通信提供了可靠保障。

ARM端

飛凌OK536x-C開發(fā)板

FPGA端

達(dá)芬奇Pro FPGA開發(fā)板

3.2 引腳互聯(lián)表

請(qǐng)嚴(yán)格按照下表連接硬件，確保飛凌T536開發(fā)板與FPGA之間的可靠通信：

ARM端 (OK536x-C) 引腳	FPGA端 (達(dá)芬奇Pro) 引腳	備注
LBUS-CS[0]	PACKAGE_PIN V17	片選信號(hào)引腳，當(dāng)前測(cè)試使用片選通道0
LBUS-WR	PACKAGE_PIN AA18	寫準(zhǔn)備信號(hào)引腳
LBUS-ALE	PACKAGE_PIN AB18	地址鎖使能信號(hào)引腳
LBUS-LCLK	PACKAGE_PIN W11	時(shí)鐘信號(hào)引腳
LBUS-LBE	PACKAGE_PIN C13	字節(jié)使能信號(hào)引腳
LBUS-LD[0]	PACKAGE_PIN P17	8bit數(shù)據(jù)通道引腳（bit0）
LBUS-LD[1]	PACKAGE_PIN N17	8bit數(shù)據(jù)通道引腳（bit1）
LBUS-LD[2]	PACKAGE_PIN N14	8bit數(shù)據(jù)通道引腳（bit2）
LBUS-LD[3]	PACKAGE_PIN N13	8bit數(shù)據(jù)通道引腳（bit3）
LBUS-LD[4]	PACKAGE_PIN R14	8bit數(shù)據(jù)通道引腳（bit4）
LBUS-LD[5]	PACKAGE_PIN P14	8bit數(shù)據(jù)通道引腳（bit5）
LBUS-LD[6]	PACKAGE_PIN R16	8bit數(shù)據(jù)通道引腳（bit6）
LBUS-LD[7]	PACKAGE_PIN P15	8bit數(shù)據(jù)通道引腳（bit7）
PA4	PACKAGE_PIN B13	FPGA讀寫功能判斷控制引腳，需確保連接可靠（拉高=寫，拉低=讀）

特別注意

PA4引腳在本次設(shè)計(jì)中用作功能方向控制（ARM讀寫切換），必須可靠連接。飛凌T536開發(fā)板的GPIO設(shè)計(jì)具有出色的驅(qū)動(dòng)能力，能夠確保在各種負(fù)載條件下的穩(wěn)定電平控制。

4. 軟件測(cè)試流程詳解

以下測(cè)試采用DMA傳輸模式，具有高效率且不占用CPU資源的特點(diǎn)。飛凌T536開發(fā)板的DMA控制器經(jīng)過優(yōu)化，能夠充分發(fā)揮四核Cortex-A55處理器的性能優(yōu)勢(shì)。

4.1 配置總線參數(shù)

			#!/bin/sh

cd /sys/class/lbc/lbc

# 設(shè)置傳輸模式為DMA

echo 2 > transfer_mode

# 設(shè)置傳輸位寬為8bit

echo 0 > transfer_width

# 設(shè)置突發(fā)模式為 BEAT-2 (地址遞增)

echo 1 > burst_mode

4.2 驗(yàn)證配置

			# 查看當(dāng)前配置狀態(tài)

cat message

# 預(yù)期輸出關(guān)鍵信息：

transfer_mode: 2 # 確認(rèn)已是DMA模式

transfer_width: 0 # 確認(rèn)已是8bit位寬

burst_mode: 1 # 確認(rèn)已是BEAT-2模式

lbc_freq: 50000000 # 總線時(shí)鐘為50MHz

4.3 數(shù)據(jù)寫入測(cè)試

			# 向FPGA寫入字符串"3c"（其16進(jìn)制值為0x33, 0x63）

echo 3c > lbc_write

# 預(yù)期日志：

dma -- iodl = 2 # DMA傳輸長(zhǎng)度為2字節(jié)

lbc lbc: lbc_write_ctrl->386, dma tx ok # DMA發(fā)送成功

4.4 數(shù)據(jù)讀取測(cè)試

			# 從FPGA讀取數(shù)據(jù)

echo 1 > lbc_read

# 預(yù)期日志：

lbc lbc: lbc_read_ctrl->521 , dma rx ok # DMA接收成功

dma_rx_buffer[0] = 0x33 # 字符'3'的ASCII碼

dma_rx_buffer[1] = 0x63 # 字符'c'的ASCII碼

? 測(cè)試成功

結(jié)果分析：成功讀取到之前寫入的0x33和0x63，即字符串"3c"，證明ARM與FPGA之間的雙向通信鏈路工作正常。這驗(yàn)證了飛凌OK536x-C平臺(tái)Local Bus接口的可靠性和穩(wěn)定性。

5. 總結(jié)與建議

本指南詳細(xì)介紹了在飛凌OK536-C開發(fā)板上啟用和測(cè)試Local Bus的完整過程。通過DMA傳輸模式，開發(fā)者可以實(shí)現(xiàn)與FPGA等外設(shè)的高效數(shù)據(jù)交互。飛凌T536開發(fā)板憑借其強(qiáng)大的T536處理器、豐富的接口資源和工業(yè)級(jí)可靠性，為L(zhǎng)ocal Bus應(yīng)用提供了理想的硬件平臺(tái)。

技術(shù)支持

希望本篇實(shí)戰(zhàn)指南能助您順利完成開發(fā)任務(wù)。飛凌嵌入式提供全面的技術(shù)支持服務(wù)，如有任何技術(shù)疑問，歡迎訪問http://m.huaxiongtaifeng.com 獲取更多信息和技術(shù)支持。