RK3576核心板 飛凌嵌入式旗下產(chǎn)品 | 國(guó)產(chǎn)化AIoT與工業(yè)級(jí)嵌入式核心板
產(chǎn)品概述
RK3567核心板是保定飛凌嵌入式技術(shù)有限公司基于瑞芯微RK3576處理器開發(fā)的國(guó)產(chǎn)化 AIoT與工業(yè)級(jí)嵌入式核心板，面向工業(yè)控制、邊緣計(jì)算、智能終端等場(chǎng)景，具備高性能、低功耗、接口豐富、長(zhǎng)生命周期等特性。
該核心板采用8nm先進(jìn)制程工藝，搭載八核異構(gòu)CPU與6TOPS算力NPU，集成高性能GPU與多功能VPU，支持硬件資源隔離與多類型高速總線，可滿足 AI 推理、超高清編解碼、工業(yè)控制等復(fù)雜需求。核心板采用可插拔板對(duì)板連接設(shè)計(jì)，通過工業(yè)級(jí)環(huán)境可靠性測(cè)試，提供10~15年產(chǎn)品生命周期支持，兼容RK3588核心板引腳設(shè)計(jì)，預(yù)留性能升級(jí)空間。
產(chǎn)品特點(diǎn)
高算力AI賦能
內(nèi)置6TOPS NPU，滿足邊緣AI推理、機(jī)器視覺、智能識(shí)別等場(chǎng)景算力需求。
硬件安全隔離
支持RK Firewall功能，實(shí)現(xiàn)硬件級(jí)資源隔離，提升系統(tǒng)安全性與穩(wěn)定性。
工業(yè)級(jí)總線拓展
集成PCIe 2.1、USB 3.2、CAN-FD等接口，兼容FPGA、DSP等外設(shè)連接。
長(zhǎng)周期穩(wěn)定供貨
通過工業(yè)環(huán)境嚴(yán)苛測(cè)試，提供10~15年生命周期保障。
模塊化易部署
板對(duì)板可插拔設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化生產(chǎn)組裝與維護(hù)升級(jí)，降低開發(fā)成本。
基本參數(shù)
| 處理器 |
Rockchip RK3576 ARM：4×Cortex-A72 + 4×Cortex-A53 NPU：6TOPS INT8，支持INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32 GPU：ARM Mali-G52 MC3，支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.0、Vulkan 1.1 VPU：硬編碼：H.264、H.265，4K@60fps |
|---|---|
| RAM | 2GB/4GB/8GB LPDDR4 |
| ROM | 16GB/32GB/64GB eMMC |
| 工作溫度 | 0℃~+80℃ |
| 工作電壓 | DC 12V |
| 接口方式 | 板對(duì)板連接器（4×100Pin，引腳間距0.4mm，合高1.5mm） |
功能參數(shù)
| 功能 | 數(shù)量 | 參數(shù) | 參數(shù) |
|---|---|---|---|
| HDMI/eDP TX (1) | 1 |
支持1個(gè) HDMI/eDP TX復(fù)用接口 HDMI接口： HDMI v2.1，最高支持4K@120Hz 支持?jǐn)?shù)據(jù)格式：RGB/YUV444/YUV422/YUV420 8/10-bits 支持CEC、ARC，HDCP v2.3和HDCP v1.4 eDP接口： eDP v1.3，主通道包含4條物理通道，最高支持4K@60Hz，HDCP v1.3 |
處理器內(nèi)置3個(gè)VOP控制器，具備3個(gè)Port輸出。即最多可同時(shí)支持3路顯示輸出。 |
| MIPI DSI (1) | 1 |
支持1個(gè)MIPI DSI-2 TX接口 D-PHY v2.0 or C-PHY v1.1： 4 data lanes on D-PHY 3 data trios on C-PHY 支持最高2560 × 1600@60Hz 支持?jǐn)?shù)據(jù)格式：RGB (up to 10bit) |
|
| Parallel (1) | 1 |
支持1個(gè)并行輸出接口 支持 RGB/BT.656/BT1120 最高支持1920 × 1080@60Hz 支持?jǐn)?shù)據(jù)格式：RGB (up to 10bit) |
|
| EBC (1) | 1 |
支持1個(gè)EBC輸出接口 支持E-ink EPD (Electronic paper Display) 支持2560× 1920硬解碼 支持?jǐn)?shù)據(jù)總線寬度：16-bit 支持高達(dá)32 level gray scale 支持Direct模式、LUT模式、3-window模式 支持window display模式 |
|
| DP TX (1) | 1 |
支持1路USB/DP組合接口USB接口： USB 3.2 Gen1x1，Dual-Role Device(DRD) DisplayPort TX接口： DisplayPort v1.4，支持1/2/4 lanes with lane speed including 1.62、2.7、5.4 and 8.1Gbps 支持最高4K@120Hz，支持?jǐn)?shù)據(jù)格式：RGB/YUV444/YUV422/YUV420 8/10-bit支持具有3個(gè)顯示器的多流傳輸（MST） 支持 USB Type-C上的DP Alt模式 支持HDCP v2.3 and HDCP v1.3 |
|
| USB 3.2 | 2 |
其中1路做USB Type-C時(shí)可支持DP Alt模式； 另1路為Combo high speed interface接口引出； |
|
| MIPI CSI | 5 |
支持5個(gè)CSI-2接口 其中4個(gè)接口為2個(gè)D-PHY v1.2 data-lane，2.5Gbps/lane，這4個(gè)接口可以組合成2個(gè)擁有4 data-lane的接口 另外1個(gè)接口支持4 D-PHY data-lane或者3 C-PHY trios： D-PHY v2.0，4.5Gbps/lane C-PHY v1.1，2.5Gsps/trio |
最多可同時(shí)支持5路攝像頭輸入 |
| DVP | 1 |
8/10/12/16-bit標(biāo)準(zhǔn)DVP接口，最高150MHz數(shù)據(jù)輸入 支持BT.601/BT.656和BT.1120 VI接口 |
|
| SAI(2) | ≤5 |
支持5個(gè)SAI接口 SAI 0/1支持4 TX lanes和4 RX lanes SAI 2/3/4支持1TX lane和1 RX lane支持I2S/TDM/PCM模式(2) 支持最高采樣率：192KHz 支持音頻分辨率：16~32bits |
|
| SPDIF TX | ≤2 | 支持2路SPDIF TX端口 | |
| SPDIF RX | ≤2 | 支持2路SPDIF RX端口 | |
| PDM | ≤2 |
支持PDM主接收模式 最高8 channels，音頻分辨率16~24位，采樣率達(dá)192KHz |
|
| Digital Audio Codec | 1 |
支持2路數(shù)字DAC，每個(gè)數(shù)字DAC通道支持三種混合模式支持I2S/PCM接口，主從模式支持16位采樣率 支持音量控制 |
|
| SDIO | ≤2 | SDIO v3.0，4-bits | |
| Ethernet | ≤2 |
2路GMAC，提供RGMII/RMII接口引出 支持10/100/1000Mbps數(shù)據(jù)傳輸速率 |
|
| USB 2.0 OTG | 2 | 支持兩路USB2.0 OTG | |
| Combo high speed interface | 2 |
Combo 1：支持1-lane PCIe2.1/SATA3.1 Combo 2：支持1-lane PCIe2.1/SATA3.1/USB3.2 Gen1x1 PCle interface 支持PCle v2.1 支持Root Complex (Rc) only 支持最高5GT/s data rate SATA interface 支持SATA v3.1 and AHCI revision v1.3.1 支持eSATA 支持最高6GT/s data rate USB interface 支持UsB3.2 Gen1x1 with UsB v2.0 支持DRD (host and device) 支持最高5Gbps data rate 支持xHCI Host with up to 64 devices |
|
| UART | ≤12 |
內(nèi)置2路64 bits FIFO，可分別用TX和RX 支持5位、6位、7位、8位串行數(shù)據(jù)收發(fā)，波特率高達(dá)4Mbps 12路UART均支持自動(dòng)流控模式和RS485模式 |
|
| CAN-FD | ≤2 |
遵循CAN和CAN-FD規(guī)范 支持CAN標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀收發(fā) 支持8192-bits接收FIFO |
|
| DSMC | ≤1 |
支持DSMC數(shù)據(jù)總線 最多支持選擇4個(gè)芯片 支持8線和16線串行傳輸模式 支持可配置的串行地址寬度：16位或32位 |
|
| FlexBus | ≤1 |
支持FlexBus數(shù)據(jù)總線 支持內(nèi)置DMA和ping-pong操作，用于分配兩個(gè)地址支持傳輸和接收模式 支持單一模式和連續(xù)模式 |
|
| SPI | ≤5 | 支持主、從模式，每個(gè)接口支持兩個(gè)芯片選擇 | |
| I2C | ≤9 |
支持7位和10位地址模式 標(biāo)準(zhǔn)模式數(shù)據(jù)傳輸速率100k bits/s，在快速模式下400k bits/s |
|
| I3C | ≤2 | 支持2個(gè)I3C主接口 | |
| PWM | ≤16 | 最高支持16個(gè)片上PWM，具有基于中斷的操作，支持捕獲模式 | |
| ADC | ≤8 | 支持8路12bits單端輸入SAR-ADC，采樣率高達(dá)1MS/s | |
| GPIO | / |
所有的GPIO可以被用于生成中斷 支持電平觸發(fā)和邊沿觸發(fā)中斷 支持配置電平觸發(fā)極性 支持上升沿觸發(fā)、下降沿觸發(fā)和雙沿觸發(fā)中斷支持配置上下拉（弱上拉和弱下拉） 支持配置驅(qū)動(dòng)能力 |
|
注：表中參數(shù)為硬件設(shè)計(jì)或CPU理論值，接口存在GPIO復(fù)用，為理論最大數(shù)量。
注(1)：VOP：Video Port
Video Port0支持最高4K@120Hz，10 bits
Video Port1支持最高2560x1600@60Hz，10 bits
Video Port2支持最高1920x1080@60Hz，8 bits
每個(gè)視頻端口可以連接到HDMI/eDP/DSI-2中的任何一個(gè)
Port1和Port2可以連接到并行輸出接口
注(2)：?jiǎn)胃鵗DM設(shè)計(jì)時(shí)鐘最高50MHz，使用TDM模式時(shí)，可以結(jié)合音頻采樣頻率、分辨率來計(jì)算理論可支持的音頻通道數(shù)，看是否滿足項(xiàng)目需求。
應(yīng)用領(lǐng)域
RK3576核心板廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、服務(wù)機(jī)器人、邊緣計(jì)算、AIoT智能終端、數(shù)字多媒體、工業(yè)視覺等領(lǐng)域，適配高低溫、長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的工業(yè)級(jí)場(chǎng)景需求。
軟件支持
操作系統(tǒng)
- Linux 6.1.84
- Forlinx Desktop 24.04（基于Ubuntu 24.04）
- Android 14
燒寫與開發(fā)
- 燒寫方式：USB OTG、TF卡
- 開發(fā)資料：提供用戶手冊(cè)、內(nèi)核源碼、出廠鏡像、驅(qū)動(dòng)工具、硬件原理圖等完整開發(fā)資源
- 外設(shè)驅(qū)動(dòng)：適配Wi-Fi/藍(lán)牙、以太網(wǎng)、攝像頭、4G/5G、音頻、觸摸等主流外設(shè)
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