基于 OpenClaw 與瑞芯微RV1126B 私有化部署飛書智能助手全流程

原創(chuàng)

飛凌嵌入式 2026-03-20 13:00:00 RV1126B OpenClaw 飛書部署

OpenClaw憑借出眾的能力爆火出圈，如果將它集成到飛書中做成專屬智能助手，能大幅提升日常辦公效率，讓文檔總結、消息處理、任務協(xié)同更智能高效。想要穩(wěn)定落地這一場景，一塊靠譜的邊緣硬件平臺必不可少。

飛凌嵌入式OK1126B-S開發(fā)板

本方案基于瑞芯微RK1126B處理器打造的邊緣AI視覺開發(fā)板，集成4個ARM Cortex-A53高性能核心，具備3TOPS@INT8的AI計算能力，可輕松完成端側輕量化AI模型實時推理。性能高、功耗低、私密性強的特性，讓它非常適合作為本地AI Agent的運行平臺。

OK1126B-S開發(fā)板硬件接口示意圖

系統(tǒng)推薦：使用Debian/Ubuntu等完整Linux發(fā)行版，方便通過apt安裝依賴庫與AI相關組件；不建議使用精簡Linux（如Buildroot），否則在開發(fā)和部署過程中會增加環(huán)境搭建成本。

本文將為大家介紹本地私有化模型部署以及訪問云端模型API的方法，完成基于RV1126B開發(fā)板飛書智能助手的全流程搭建。

一、OpenClaw安裝與模型配置

1.1 安裝OpenClaw

執(zhí)行以下命令一鍵安裝OpenClaw：

curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash

安裝完成后進入引導界面，若未自動彈出，可在終端輸入以下命令手動啟動：

openclaw onboard --install-daemon

進入引導界面后，依次選擇：yes → QuickStart → Use existing values

OpenClaw初始化引導配置界面

若您有帶NVIDIA GPU的服務器，可直接跳轉(zhuǎn)到1.3適配本地模型章節(jié)，在您的服務器上部署免費的模型。

1.2 接入云端付費模型

進入模型選擇界面，此處我們選擇Qwen免費模型進行體驗，若您擁有付費模型的API，可在此處選擇對應的模型。

OpenClaw模型提供商選擇列表

以接入Qwen模型為例，點擊界面中的鏈接，登錄后即可免費體驗Qwen模型：

Qwen模型OAuth授權引導界面

1.3 接入本地模型

若選擇云端模型API，可跳過此章節(jié)。本地模型部署基于Ollama實現(xiàn)，全流程如下：

1.3.1 服務器端安裝Ollama

最低配置要求：

內(nèi)存：4GB（適配1B-3B小模型）
存儲：10GB空閑空間
系統(tǒng)：Linux/macOS 12+ /Windows 10+

推薦配置要求：

內(nèi)存：16GB+（適配7B-14B模型）
顯卡：NVIDIA 8GB+顯存（支持GPU加速）
存儲：50GB+SSD

執(zhí)行以下命令安裝Ollama：

curl -fsSL https://ollama.com/install.sh | sh

上述腳本會自動下載最新版本的Ollama，創(chuàng)建系統(tǒng)服務并啟動后臺進程。安裝完成后，執(zhí)行以下命令驗證安裝，輸出版本號即為成功：

ollama --version

Ollama安裝成功版本驗證示例

1.3.2 修改Ollama service服務配置

Ollama服務默認運行在127.0.0.1上，無法滿足遠程調(diào)用需求，需修改對應service服務配置：

vi /etc/systemd/system/ollama.service

在[Service]區(qū)域添加以下配置：

Environment="OLLAMA_HOST=0.0.0.0"

Ollama service服務配置修改示例

修改完成后，執(zhí)行以下命令重啟服務：

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart ollama

1.3.3 下載并運行指定模型

執(zhí)行以下命令，會自動下載指定模型并運行，此處我們選擇qwen3.5-9b模型，您可根據(jù)實際服務器情況選擇對應模型。

注：在https://ollama.com/library目錄下，可查看Ollama支持的所有模型。

ollama run qwen3.5:9b

Ollama模型成功運行界面示例

此時，可在OK1126B-S開發(fā)板（基于RV1126B設計）上執(zhí)行以下命令測試對話，正常情況下將得到模型返回的輸出內(nèi)容：

curl http://${服務器IP地址}:11434/api/chat -d '{"model": "qwen3.5:9b",
"messages": [ 
{"role": "user", "content": "你是誰"} 
]
}'

1.3.4 OpenClaw配置文件修改

使用本地模型時，需手動修改OpenClaw的配置文件，步驟如下：

Step1：編輯OpenClaw配置文件

vi ~/.openclaw/openclaw.json

Step2：粘貼以下配置內(nèi)容，并按Step3說明修改適配

{
  "meta": {
    "lastTouchedVersion": "2026.3.8",
    "lastTouchedAt": "2026-03-12T01:44:37.610Z"
  },
  "wizard": {
    "lastRunAt": "2026-03-12T01:44:37.566Z",
    "lastRunVersion": "2026.3.8",
    "lastRunCommand": "onboard",
    "lastRunMode": "local"
  },
  "auth": {
    "profiles": {}
  },
  "models": {
    "providers": {
      "ollama-remote": {
        "baseUrl": "http://192.168.1.111:11434/v1",
        "apiKey": "sk-no-key-required",
        "api": "openai-completions",
        "models": [
          {
            "id": "qwen3.5:9b",
            "name": "Qwen 3.5 9B (Remote Ollama)",
            "reasoning": false,
            "input": [
              "text"
            ],
            "cost": {
              "input": 0,
              "output": 0,
              "cacheRead": 0,
              "cacheWrite": 0
            },
            "contextWindow": 32768,
            "maxTokens": 8192
          }
        ]
      }
    }
  },
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": {
        "primary": "ollama-remote/qwen3.5:9b"
      },
      "models": {
        "ollama-remote/qwen3.5:9b": {
          "alias": "qwen"
        }
      },
      "workspace": "/root/.openclaw/workspace",
      "compaction": {
        "mode": "safeguard"
      },
      "maxConcurrent": 4,
      "subagents": {
        "maxConcurrent": 8
      }
    }
  },
  "tools": {
    "profile": "coding"
  },
  "messages": {
    "ackReactionScope": "group-mentions"
  },
  "commands": {
    "native": "auto",
    "nativeSkills": "auto",
    "restart": true,
    "ownerDisplay": "raw"
  },
  "session": {
    "dmScope": "per-channel-peer"
  },
  "gateway": {
    "port": 18789,
    "mode": "local",
    "bind": "loopback",
    "auth": {
      "mode": "token",
      "token": "4893303352c56f5e9acbb076cc47c5398bb8df525fed4699"
    },
    "tailscale": {
      "mode": "off",
      "resetOnExit": false
    },
    "nodes": {
      "denyCommands": [
        "camera.snap",
        "camera.clip",
        "screen.record",
        "contacts.add",
        "calendar.add",
        "reminders.add",
        "sms.send"
      ]
    }
  },
  "plugins": {
    "entries": {}
  }
}

Step3：配置字段修改適配說明

models.providers 下面的 key 可自定義填寫，示例中為 "ollama-remote"；
baseUrl 字段需填寫服務器的地址，即1.3.3中使用curl測試時的地址，示例為 "http://192.168.1.111:11434/v1"；
apiKey 字段可任意填寫，但不可為空；
api 字段需根據(jù)模型的輸出接口形式確定，ollama輸出標準openai格式，故此處為 openai-completions；
models 字段下的 id 需嚴格匹配 ollama 中的模型名，name 字段可自定義填寫；
agents 字段需修改 primary 字段以及 models 字段的 key 值，修改為 "models.providers 下的key / models.id"，示例為 "ollama-remote/qwen3.5:9b"。

配置完成后，重新在命令行輸入以下命令進入引導界面：

openclaw onboard

1.3.5 選擇本地模型

進入模型選擇階段，直接選擇Skip for now跳過即可。

OpenClaw模型選擇跳過界面

后續(xù)篩選模型時，選擇All providers，然后在默認模型選項中，選擇Keep current，括號內(nèi)會顯示之前配置的本地模型。

OpenClaw本地模型默認選擇界面

1.4 基礎配置

以下基礎配置僅適用于初次驗證，無額外集成功能，按界面提示依次選擇即可。

OpenClaw啟動方式選擇界面

OpenClaw通道選擇界面

若為首次安裝，會自動安裝Gateway service；若非首次安裝，選擇Restart即可。

OpenClaw啟動方式選擇界面

首次安裝完成后，會出現(xiàn)啟動方式選擇：TUI為終端命令行輸入模式，Web UI為開發(fā)板連接顯示器后通過Web界面操作。

OpenClaw啟動方式選擇界面

若未自動彈出啟動方式選擇界面，可手動輸入以下命令進入終端對話模式：

openclaw tui

執(zhí)行后即可正常與模型對話：

OpenClaw TUI終端對話界面示例

二、飛書智能助手部署全流程

2.1 創(chuàng)建飛書應用

進入飛書開發(fā)者后臺：https://open.feishu.cn/app，點擊"創(chuàng)建企業(yè)自建應用"。

飛書開發(fā)者后臺創(chuàng)建企業(yè)自建應用入口

填寫"應用名稱"和"應用描述"后，點擊"創(chuàng)建"按鈕完成應用創(chuàng)建。

飛書企業(yè)自建應用創(chuàng)建信息填寫界面

在"憑證與基礎信息"欄目中，復制App ID以及App Secret，后續(xù)配置需要使用。

飛書應用憑證信息查看界面

2.2 OpenClaw飛書插件配置

在OK1126B-S開發(fā)板上輸入以下命令，安裝并啟用飛書插件，查看插件狀態(tài)：

openclaw plugins enable feishu
openclaw plugins list

Feishu一欄顯示Loaded即代表插件啟動成功。

OpenClaw插件列表狀態(tài)查看界面

執(zhí)行以下命令進入通道配置界面，選擇Yes：

openclaw channels add

OpenClaw飛書插件配置

在通道選擇列表中，選擇"Feishu/Lark（飛書）"。

OpenClaw飛書插件配置

選擇"Enter App Secret"，依次輸入2.1步驟中復制的App Secret以及App ID。

OpenClaw飛書插件配置

設置連接模式為"WebSocket"，并選擇國內(nèi)域名"Feishu (feishu.cn) -China"。

OpenClaw飛書插件配置

群聊策略選擇"Open"（響應所有群聊，需@機器人），Allowlist策略僅響應白名單中的群聊，可按需選擇。

OpenClaw飛書插件配置

點擊"Finished"，其余選項保持默認配置即可。

OpenClaw飛書插件配置

2.3 飛書機器人權限與事件配置

回到飛書開發(fā)者后臺的應用界面，完成以下配置：

2.3.1 開啟機器人能力

依次點擊：添加應用能力→機器人，點擊"添加"按鈕，開啟機器人能力。

飛書應用添加機器人能力界面

2.3.2 配置應用權限

依次點擊：權限管理→批量導入/導出權限。

飛書應用權限管理界面

在批量導入/導出權限界面，粘貼以下JSON內(nèi)容，啟用對應權限：

{
  "scopes": {
    "tenant": [
      "aily:file:read",
      "aily:file:write",
      "application:application.app_message_stats.overview:readonly",
      "application:application:self_manage",
      "application:bot.menu:write",
      "cardkit:card:read",
      "cardkit:card:write",
      "contact:user.employee_id:readonly",
      "corehr:file:download",
      "event:ip_list",
      "im:chat.access_event.bot_p2p_chat:read",
      "im:chat.members:bot_access",
      "im:message",
      "im:message.group_at_msg:readonly",
      "im:message.p2p_msg:readonly",
      "im:message:readonly",
      "im:message:send_as_bot",
      "im:resource"
    ],
    "user": ["aily:file:read", "aily:file:write", "im:chat.access_event.bot_p2p_chat:read"]
  }
}

依次點擊：下一步，確認新增權限 → 申請開通，完成權限配置。